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鼓形齒聯軸器是由普通直齒聯軸器發展演變而來的，由兩個鼓形外齒套與一對直齒內齒齒圈等零件組成。靠內外齒的嚙合傳遞轉矩，并通鼓形外齒套的直齒的內齒圈的軸線擺動（稱角向位移）來補償倆傳動軸線的相對偏移。齒長方向的鼓度越大，其角向位移越大，最大達6°,一般使用推薦1°～1.5°，而舊的齒輪聯軸器只允許0.5°；從彎曲強度和承載能力來看，在相同的工作條件下鼓形齒聯軸器傳遞扭矩可提高15～20%。齒長方向的鼓度，使齒對接觸情況較好，因此鼓形齒式聯軸器有傳動能力大、角位移大、傳動平穩、效率高、壽命長等優點。因此逐步取代直齒聯軸器，并廣泛用于冶金機械，重型、礦山機械，起重、運輸機械等傳動。 齒式聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，常用于低速重載工況條件的軸系傳動，高精度并經動平衡的齒式聯軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。

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