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鼓型齒式聯軸器是由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓型齒式聯軸器即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯軸器可允許大的角位移（相對于直齒聯軸器），可齒的接觸條件，提升傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態。齒式聯軸器在工作時，兩軸產生相對角位移，內外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率消耗，因此，齒輪聯軸器需在有良好和密封的狀態下工作。齒式聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，常用于低速重載工況條件的軸系傳動，并經動平衡的齒式聯軸器可用于傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯軸器角向補償大于直齒式聯軸器，均普遍采用鼓形齒式聯軸器。

鼓型齒式聯軸器是在直齒齒輪聯軸器的基礎上，消化吸收技術而的新型齒式聯軸器。它是由齒厚呈腰鼓形的外齒軸套和與其相配的內齒圈組成的嚙合付聯結兩軸的，適于重載和需要軸線位移補償的兩軸傳動。在一般情況下，要求被聯結的兩軸同心，而且在運轉過程中繼續保持同心狀態是不可能的，因為有安裝誤差，軸承磨損，受力變形，基礎下沉等致使軸線產生徑向、角向位移。鼓型齒式聯軸器具有補償上述位移的特性，降低了由于軸線位移引起的附加載荷，提升了傳動裝置的工作平穩性和性，從而延長了傳動裝置的使用壽命。

因此，需要輪齒集中載荷越小越好，而齒面曲率與鼓度圓周率成正比，因此鼓度圓半徑盡可能大。鼓度曲線曲率半徑與內齒單側減薄量成正比，因此鼓度圓半徑應盡可能大。鼓度曲線曲率半徑與內齒單側減薄量成正比，即它與齒的嚙合間隙有關，減薄量不足可能會造成干涉，減薄量過大會削弱齒的強度，且會側隙很大。齒式聯軸器的鼓型齒面使內、外齒的接觸條件，避免了在角位移條件下直齒齒端棱邊擠壓，應力集中的弊端，同時了齒面摩擦、磨損狀況，降低了噪聲，維修周期長。外齒套齒端呈喇叭形狀，使內、外齒裝拆方便。聯軸器所用的鋼材精煉，以原材料性能的穩定，這樣的聯軸器將成為市場主流產品。聯軸器設計、加工和各種管理將向數字化、信息化方向發展。